2013中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽于10月18日至20日在合肥舉行。安徽理工大學(xué)代表隊(duì)獲得了機(jī)器人救援仿真第一名,、機(jī)器人搬運(yùn)光電組一等獎(jiǎng)的優(yōu)異成績(jī),。
據(jù)了解,2013中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽包括RoboCup足球機(jī)器人比賽,、RoboCup家庭組機(jī)器人比賽,、機(jī)器人搬運(yùn)比賽、RoboCup仿真救援等12個(gè)大項(xiàng),、118個(gè)子項(xiàng)目,,是中國(guó)最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽,、學(xué)術(shù)大會(huì)和博覽盛會(huì),,同時(shí)也是RoboCup機(jī)器人世界杯賽全球五大機(jī)器人賽事之一。參加本屆機(jī)器人大賽的隊(duì)伍遍布各省市區(qū),,其中包括清華大學(xué)、北京大學(xué),、國(guó)防科技大學(xué),、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、浙江大學(xué),、南京郵電大學(xué)等181所高校共2041支隊(duì)伍參加了本屆的比賽,。
安徽理工大學(xué)組成的Aust-Sky和Aust-fly兩個(gè)代表隊(duì),分別參加了機(jī)器人救援仿真組和機(jī)器人搬運(yùn)組兩項(xiàng)賽事,。同學(xué)們努力進(jìn)取,,最終兩組隊(duì)員都取得了好成績(jī)。其中,,機(jī)器人仿真救援組與浙江大學(xué),、南京郵電大學(xué)在復(fù)賽中競(jìng)爭(zhēng)激烈,在最后關(guān)鍵時(shí)刻戰(zhàn)勝了對(duì)手,,奪得了仿真救援組比賽的冠軍,。
據(jù)悉,機(jī)器人救援仿真是一個(gè)通過(guò)模擬現(xiàn)實(shí)生活中的城市災(zāi)難場(chǎng)景,,用機(jī)器人進(jìn)行救援的仿真系統(tǒng),。如在地震發(fā)生時(shí)的仿真模擬環(huán)境中房屋、建筑物等都倒塌了,道路,、軌道和其他一些公共交通設(shè)施都被毀壞了,,消防車(chē)要通過(guò)的道路和停車(chē)的空曠地都被倒塌的房屋碎片擋住了等場(chǎng)景。在2013新的比賽地圖上更是添加了余震,、加油站等,,使得仿真系統(tǒng)更為接近實(shí)際,并且也大大增加了救援的難度,。機(jī)器人救援仿真是和應(yīng)用領(lǐng)域結(jié)合十分密切的新興工程,,其主要目的是使救援智能體進(jìn)行有效的分工協(xié)作,完成營(yíng)救市民和滅火的任務(wù),,以最大限度地減小災(zāi)難帶來(lái)的損失,,進(jìn)而在災(zāi)難救援這個(gè)重大的社會(huì)問(wèn)題上促進(jìn)研究和發(fā)展。
(記者 陸士宇)